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行星減速機卡齒的原因有哪些?

行業新聞|2022-05-23| admin



行星減速機是一種具有體積小、精度高、噪音低等優點的,在工業自動化中有著廣泛的應用,行星減速機內部結構緊湊,行星齒輪與太陽輪,內齒圈緊密結合。行星減速機的主要結構正是這部分行星齒輪架,在減速機的工作中會遇到行星減速機卡齒的問題,導致這樣問題是什么原因,應該怎么去解決?一起來了解一下。

行星減速機齒輪.jpg

如果行星減速器卡齒,應檢查是否應添加潤滑油進行潤滑。如果潤滑不到位,停止機器,向其軸承和其他不靈活部件添加潤滑油,然后緩慢啟動機器。只有在所有零件上涂上一定量的潤滑油后才能調整到正常狀態

由于行星減速器中的三個行星齒輪由太陽齒輪驅動,同時沿內齒圈旋轉,在正常情況下,三個行星齒輪的旋轉中心相同,轉速相同;然而,當齒輪之間有微小的碎屑時,每個行星齒輪的瞬時旋轉中心和瞬時旋轉速度可能會不同,導致齒輪彈性變形,產生與傳動功率相反的阻力。最大阻力與齒間碎屑的大小、形狀變量和彈性系數有關;彈性系數不變時,雜物尺寸越大,對齒輪變形的要求越大,最大阻力越大;當形狀變量為常數時,彈性系數越大,阻力越大。當阻力大于傳動功率時,行星減速器中的齒輪將停止運轉,導致齒輪卡滯。


如果不是上述問題,行星減速器齒輪可能存在其他故障問題。首先檢查齒輪的硬度,檢查軸承表面是否被咬傷。在這種情況下,及時更換零件以保持機器的正常運轉


事實上,行星減速器的結構件一般都經過表面硬化處理,可以更好地減少齒輪表面的塑性變形和點蝕,延長行星減速器的使用壽命;然而,硬齒面齒輪的彈性系數很大,少量變形會產生較大阻力,容易導致行星減速器卡齒

 

卡齒是行星減速器的常見問題,因此行星減速器對潤滑油的純度要求較高,更換潤滑油的頻率較低

當行星減速器齒輪之間有細小的雜物時,鋼絲環盤會產生一定的變形。由于鋼絲環盤彈性系數相對較小,變形后對太陽齒輪的阻力較小,可有效避免卡齒問題。因此,在鋼絲環盤的彈性變形調整范圍內,可以緩沖微小雜物的干擾,大大降低對潤滑油純度的要求,避免更換潤滑油過于頻繁。

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